"DOSSO" pallina sul dorso del piede

Salve, da svariato tempo ho sul dorso del piede una sorta di pallina molto dura al tatto sembra della stessa consistenza dell'osso, indolore. Ne ho notato un altra non distante dalla prima sotto la caviglia spostata verso il centro del piede. Non mi ha mai dato nessun problema sia nell'attività fisica che non. Attualmente utilizzando una scarpa simile al mocassino , l'apertura di questo sul dorso del piede fa attrito sulla pallina in questione è mi crea un po di dolore. Da poco ho notato un altra pallina più piccola delle altre anche sulla mano poco più avanti del polso. Cosa possono essere ? Ripeto sono molto dire simile all'osso .