Problemi di coppia

Salve, sono un ragazzo di vent'anni, fidanzato da tre con una ragazza, e da sempre trovo molti problemi nella mia vita sessuale.Da sempre lei riesce a raggiungere l'orgasmo solo attraverso uno stimolo orale o manuale a livello della clitoride, ma mai con la sola penetrazione, e se a tutto ciò aggiungiamo una durata breve da parte mia ne risulta una situazione non proprio appagante, in particolare per me.Il mio partner infatti non lamenta alcun fastidio da questa situazione,anzi dice che per lei venire con la penetraione è solo una curiosità,non una necessità, ma io mi sento molto, molto affranto.Premetto inoltre che la nostra situazione di coppia è "perfetta" e non abbiamo problemi di alcun tipo, ma tutto ciò sta diventando sempre più pesante per me.
Vi chiedo aiuto per risolvere questa situazione dato che ormai ci penso continuamente , vi ringrazio in anticipo, cordiali saluti.