Concepimento assai atipico

Cordiali lettori,
metto l'imbarazzo dietro un nome di fantasia e vi chiedo con urgenza, cortesemente a questo mio quesito:
la notte scorsa ho avuto un rapporto sessuale con la mia compagna parte del liquido seminale è finito sulle mutande dopo una decina di minuti totalmente dimenticatomi di ciò mi sono grattato esattamente in quella zona e nei successivi dieci non posso escludere che la stessa mano sia entrata a strettissimo contato con la vagina della suddetta compagna.
Ora la domanda è; SI PUÒ ESCLUDERE CON CERTEZZA IL rischio di una gravidanza?! e la domanda è ancora più grave calcolato che non ricorreremo all'aborto e quindi il tempo per prendere la pillola si riduce ogni minuto che passa.
grazie dell'attenzione