Piede torto congenito

Buona sera,
ho 38 anni e tutta una serie di anomalie scheletriche congenite.
Una delle anomalie è per esempio:
da piccola butto il piede quando cammino verso l'interno.
Da piccolo ho portato le scarpe correttive ad occhi di bue.
Il piede nonostante le scarpe non si è corretto.
Allora a 16 anni sono stata operata prima ad un piede e poi all'altro nella clinica di Pisa per piede piatto bilaterale, alluce valgo e matatarso varo a destra. Non ho risolto perchè attualmente ho i piedi deformati.
Ho anche la displasia congenita ad entrambe le anche (in un anca ho già fatto l'intervento di artroprotesi) e il ginocchio valgo di più a destra.
Attualmente il piede è sempre storto quando cammino.
Posso fare qualcosa? Oppure ormai a quest'età non si può fare più niente?
Non riuscirò mai a camminare bene vero?
Grazie!